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閉環(huán)步進一體機

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ISS57總線系列

采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建電機控制算法

根據(jù)負(fù)載大小動態(tài)調(diào)節(jié)電機電流

優(yōu)化能耗指標(biāo)，大幅度減少系統(tǒng)引線的電磁干擾

支持MODBUS_RTU CAN-OPEN通訊網(wǎng)絡(luò)化控制，為多軸組網(wǎng)應(yīng)用提供簡便

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

系列型號

命名規(guī)則

尺寸說明

資料下載

基于32位DSP平臺全數(shù)字閉環(huán)一體機
閉環(huán)調(diào)節(jié)技術(shù)在防止堵轉(zhuǎn)丟步的同時大幅度降低能耗
采用磁場位置檢測技術(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子定向，對粉塵、振動有更好的耐受性
支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出
C系列采用CAN總線，支持CAN-OPEN協(xié)議，最多掛載120個設(shè)備，最高支持1M波特率
R系列采用485總線，支持MODBUS_RTU協(xié)議，最多掛載32個設(shè)備，最高支持波特率115200
內(nèi)嵌單軸運動控制功能，支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式

電氣指標(biāo)

供電電源	24~60VDC
邏輯指令	5V TTL
指令頻率	200KHz（Max）
絕緣電阻	常溫常壓下>100MΩ
耐壓強度	常溫常壓下500V，1Min

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然對流（必要時風(fēng)扇強迫散熱）
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	－5℃～+40℃
	濕度	＜80%RH，無凝露，無結(jié)霜
	震動	5.9m/s2 Max
貯存環(huán)境	溫度	－20℃～+55℃
貯存環(huán)境	濕度	＜93%RH，無凝露，無結(jié)霜
外形尺寸	ISS57XXXX	5773137mm (Max)
重量		1.3Kg

	ISS57R（C）350B	ISS57R（C）350C	ISS57R（C）350E
L	54	79	100

規(guī)格型號	English	中文資料	更新日期
ISS系列步進一體機產(chǎn)品手冊	--		2022-11-24

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