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伺服輪轂一體機

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UM系列伺服輪轂一體機

伺服輪轂電機和驅(qū)動器一體化

高度集成

體積小巧

操作簡單

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

系列型號

命名規(guī)則

尺寸說明

資料下載

UM 系列伺服輪轂一體機是北京和利時電機公司推出的新一代高性能、高可靠性的低壓伺服一體機產(chǎn)品，將常規(guī)輪轂電機和DS 系列伺服驅(qū)動器合二為一。它采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機控制算法，可對伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。基于TI 最新的第三代DSP 平臺F2800X 系列，利用TMU、FPU、FDIV 的強大性能，實現(xiàn)了快速浮點運算下的電機控制。UM系列伺服輪轂一體機為用戶提供了一種可靠的解決方案，特別適合于總線通訊、速度控制的輪式人形機器人/商用服務(wù)機器人/巡檢機器人等應(yīng)用場景。

規(guī)格型號	額定功率（W）	額定轉(zhuǎn)矩（Nm）	最大轉(zhuǎn)矩（Nm）	額定轉(zhuǎn)速（rpm）	最高轉(zhuǎn)速（rpm）	額定電壓（V）	額定電流（A）	編碼器	極對數(shù)
UM8030NB0A1036A30-S	63	5	10	200	360	24	6.5	21位	10
UM8050NB0A1530A30-S	100	5	15	200	300	24	6.5	21位	10
UM10530NB0A1543F30-S	160	8	15	200	430	24	14	21位	15
UM10540NB0A2533F30-S	200	11	25	200	330	24	16	21位	15
UM10550NB0A3027C30-S	210	15	30	200	270	24	15	21位	15

單位：mm

UM8030NB0A1036A30-S

UM8050NB0A1530A30-S

UM10530NB0A1543F30-S

UM10540NB0A2533F30-S

UM10550NB0A3027C30-S

規(guī)格型號	English	中文資料	更新日期
UM系列伺服輪轂一體機使用手冊	--		2026-01-21